什么是一型典型系统 二型？
自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。
1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为：
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....；
----------------------；
S*(t1S+1)(t2S+1).... ；
或者
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....；
----------------------；
S*S*(t1S+1)(t2S+1)....；
2、目前普通高等院校“自动控制理论(原理)”教学学时大致有三种，48学时、64学时和80学时。自动控制理论（原理）涉及专业比较多，教学内容以经典控制理论为主，控制对象依据专业而不同。
3、本书主要适用专业为： 电气工程及其自动化，机械设计及其自动化，电子信息工程。部分内容(例如控制对象方面的例题)稍加修改，也可以适应其他如建筑环境与能源应用工程专业等。
4、本教材是与上述的教学学时和专业相配套的教学参考书(80学时及以上的还需要略微补充一点内容)，同时也可作为学生自学教材。
扩展资料：
自动控制理论系统分类：
按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统，开环控制系统。
自动控制理论系统解析：
1、在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统。
2、由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
3、闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
4、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
5、恒值控制系统，给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
6、随动控制系统，给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
7、程序控制系统，给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
参考资料来源：百度百科-自动控制系统
问题一：
系统对应的数学模型：可以用一个通用的传递函数公式表示。大概如下：
专业是自动化的都知道，参照上面的公式，有个基本概念：
1、零点：令分子多项式=0的s的值，如果画图也称点。令分子每个因式=0即可求出s的值，可以看出来，零点有m个，通式即-1/Ti（i=1...m）
2、极点：令分母多项式=0的s的值。同理，极点有N个，其中有N个极点为0，剩余n-N个极点的通式是-1/Tj（j=1...n-N）
3、分母包含一个s就是包含一个积分环节，s^N次方则表明有N个积分环节。有几个积分环节就是几型系统，等价于有几个极点为0就是几型系统。
问题二
不知你说的零极点是不是指：极点值为0的点，而不是零极点，一般零极点是零点和极点的简称。
如果是这样的话，极点值为0的点有几个，等价于有几个积分环节。
自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。 一型系统和二型系统开环传递函数可表示为： G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)。
不同的稳态误差：
1、系统类型的分类：系统类型的分类由P控制器和PD控制器决定。小的误差积累，然后调整，以消除稳态误差。
2、系统阶数的分类：系统阶数的分类由PI控制器和PID控制器决定，具有稳态误差。
扩展资料：
分类必须以不同的时间为基础。
根据代数方程根的形式对典型部分进行分类，0根为积分部分，实根为惯性根，复根必须成对出现为二阶振动，是分子水平上的一阶和二阶导数。
如果系统的阶，用分母的阶来表示，一阶，二阶，三阶和高阶系统。
在误差范围内，系统类型按积分的数量分类，类型0，类型1和类型2系统。
一型系统是一个二阶系统，可看作只有一个积分环节，超调小，所以具有较好的跟随性（快速性），但是稳定性不是特别好。
二型系统是一个三阶系统，可看作有两个积分环节，所以抗干扰性好，但是超调大，所以跟随性不好。
典型i型系统就是是相当复杂而困难的,理论和实践表明:0型系统存在稳态误(静差),班型及以上系统不易稳定,而用i型和i型系统去近似实际系统是一种简便实用的有效方法。
德嘉欧开： 这个问题不难的,将传递函数变成归一式,看s的阶数,比如看下图: 上图这样的传递函数就是a型系统,当a=0时是0型系统,当a=1时就是I型系统,当a=2时就是II型系统,当a=3时,......以此类推 至于算极点,极点就是令传递函数分母为零的s的值(即特征方程的根)
临沂市15128625608： 什么是典型I型系统? - ？
德嘉欧开： 典型I型系统就是是相当复杂而困难的,理论和实践表明:0型系统存在稳态误(静差),班型及以上系统不易稳定,而用I型和I型系统去近似实际系统是一种简便实用的有效方法.
临沂市15128625608： 怎么区分一、二形糖尿病?什么样的病情叫一型或二型?？
德嘉欧开： 首先1型和2型糖尿病在治疗上,没有什么大不同,1型依赖胰岛素,而2型视胰岛功能情况可以服药或注射胰岛素. 1型:胰岛细胞完全被破坏,一般只能用注射胰岛素的方法替代治疗.多尿多饮多食,体重减轻的症状比较明显,容易发生糖尿病...
临沂市15128625608： 糖尿病,一型与二型有什么区别?急急急 - ？
德嘉欧开： 一型:多发于青年,二型:好发于40岁以后,症状一般不典型,遗传性较强,一般不伴有酮症酸中毒,胰岛免疫标识物检查阴性
临沂市15128625608： 什么是神经纤维瘤1型和2型 - ？
德嘉欧开： 一、 1型NF(典型神经纤维瘤):占所有NF患者的85%以上.患者出现神经纤维瘤的大小分为数毫米至数厘米不等,并出现广泛分布的咖啡斑,很少或无神经系统损害,约1/4的6岁以下的神经纤维瘤患儿和几乎所有老年神经纤维瘤患者出现虹...
临沂市15128625608： 如何判断是一型糖尿病还是二型糖.. - ？
德嘉欧开： 一型是真正的胰岛素分泌绝对不足而产生的糖尿病,这种病人完全依赖于外源性的胰岛素的补充才能够正常的生活,这就是胰岛素依赖型的糖尿病,二型糖尿病是胰岛素抵抗,是机体对胰岛素的敏感性下降了,产生了对胰岛素的抵抗作用,所以...
临沂市15128625608： 自动控制原理中控制系统性能评价有哪两个方面? - ？
德嘉欧开： 自动控制原理中控制系统性能评价分为动态性能指标和稳态性能指标两方面. 1、动态性能指标:系统的动态过程提供系统稳定性、响应速度及阻尼情况,由动态性能指标描述.通常在阶跃函数作用下,测定或计算系统的动态性能.描述稳定的...
